Hijo de un pintor Agostino Riccio, del que no se conserva ninguna obra.Se conoce mal su obra temprana, pero ya en su madurez fijó su atención en el trabajo de los maestros de Mantua y Parma, como Giulio Romano y Parmigianino, más que en la Escuela veneciana, teóricamente más cercana.Sus últimas obras intentaron seguir la corriente veneciana, que primaba el color sobre la forma, aunque este paso le hizo alejarse de sus cualidades innatas.Domenico tuvo varios hijos, todos ellos pintores: Felice, el más conocido, Giovanni Battista (nacido en 1544) y Cecilia (1549-1593).Otros artistas destacados formados en su taller fueron Bernardino India, Giovanni Battista Zelotti y Paolo Farinati.
