Martin bajo la supervisión del Dr. Samuel Wendell Williston, quien los describió y nombró en 1902.

En 1918, Charles H. Sternberg halló a un gran mosasaurio, Tylosaurus, con restos de un plesiosaurio en su estómago.

Aunque estos importantes especímenes fueron brevemente reportados por Sternberg, 1922, la información se perdió para la ciencia hasta 2001.

George Sternberg halló a un segundo espécimen menos completo de D.osborni en 1926.

En su esfuerzo por venderlo a un museo, Sternberg tomó fotografías detalladas del cráneo.

Este espécimen nunca fue descrito por completo aunque el cráneo fue usado por O'Keefe, 2004.

En 2005, los restos del más antiguo D. osborni conocido fueron descubiertos en la Caliza Fort Hays en el condado de Jewell, Kansas.

Sin embargo, muy pocos de los dientes delgados y afilados han sido hallados.