La diócesis se extendió en la parte central de la actual Letonia, en la región histórica de Semigalia.La sede del obispado estaba en la ciudad de Selburg (en latín: Castrum Selonum), hoy conocida como Sēlpils (en el distrito de Jēkabpils), una ciudad que fue destruida por los suecos en 1704.La diócesis fue erigida en la primera mitad del siglo XIII cuando, tras las llamadas Cruzadas bálticas, la región báltica se convirtió al cristianismo.Las cruzadas bálticas fueron cruzadas emprendidas por los reyes católicos de Suecia y Dinamarca y las órdenes Teutónica y Livonia contra los pueblos paganos de la Europa nororiental y la cuenca del mar Báltico.En el siglo XIV existieron algunos obispos titulares que llevaron el título de Semigalia.
