La diócesis tiene al obispo electo Maurício da Silva Jardim como su ordinario desde el 8 de junio de 2022.

La diócesis tiene 53 405 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en 13 municipios del estado de Mato Grosso: Rondonópolis, Alto Araguaia, Alto Garças, Alto Taquari, Dom Aquino, Guiratinga, Itiquira, Jaciara, Juscimeira, Pedra Preta, São José do Povo, São Pedro da Cipa y Tesouro.

Comprende además parte de otros 3 municipios: Barão de Melgaço, Cuiabá y Santo Antônio do Leverger.

En Guiratinga se encuentra la Concatedral de San Juan Bautista.

[2]​ El 15 de febrero de 1986 la prelatura territorial fue elevada a diócesis con la bula Laetantes omnino del papa Juan Pablo II.