São Pedro da Cipa

São Pedro da Cipa es un municipio brasilero del estado de Mato Grosso.Se localiza a una latitud 16º00'02" sur y a una longitud 54º55'17" oeste, estando a una altitud de 264 metros.Su población estimada en 2004 era de 3 596 habitantes.Posee un área de 345,526 km².