Derrapaje

El derrapaje es, dentro de la dinámica de vehículos, el movimiento relativo entre un neumático y la superficie de la carretera sobre la que se está moviendo .

Este derrapaje puede ser generado tanto por la velocidad de giro del neumático: si es más grande o más pequeña que la velocidad de giro libre (que normalmente se expresa en porcentaje de derrapaje), como por el ángulo que guarda el plano de rotación del neumático, respecto a su dirección de movimiento (referido como ángulo de derrapaje).

[1]​ El derrapaje lateral de un neumático es el movimiento lateral de un neumático que ocurre cuando las fuerzas laterales del neumático son más grandes que su resistencia de fricción.

es la velocidad angular de la rueda, Un derrapaje positivo indica que las ruedas están girando.

Un derrapaje negativo indica que las ruedas están derrapando.