[2]​ Denmark se encuentra ubicada en las coordenadas 33°19′16″N 81°8′32″O / 33.32111, -81.14222.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 7,9 km² (3,1 mi²), de la cual 7,9 km² (3,1 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0.0%) es agua.

En el 2000[3]​ la renta per cápita promedia del hogar era de $17.578, y el ingreso promedio para una familia era de $22.346.

El ingreso per cápita para la localidad era de $11.243.

En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $22.110 contra $13.767 para las mujeres.