Denise Michelle Crosby nació en Hollywood, California, en el seno de una familia vinculada al negocio del espectáculo, hija de Marilyn Scott y el actor Dennis Michael Crosby.

[1]​ Asistió a LeConte Junior High School con la actriz Rita Wilson (esposa de Tom Hanks).

Apareció como la Dr. Gretchen Kelly en Lois & Clark, y como sheriff en The Adventures of Brisco County, Jr.

En episodios como "The Naked Now" y "Code of Honor", el papel de Tasha gradualmente se movió a un segundo plano cuando otros miembros del elenco se volvieron un gran enfoce en la serie.

Según los informes, Denise Crosby se sintió desilusionada con su papel por su estado de "parecido a Nyota Uhura"; Tasha Yar siempre estuvo presente, aunque su personaje nunca fue ampliado.

Tasha Yar fue presentada en el último episodio de la serie titulado "All Good Things..." en que ella aparece durante una retrospectiva en el tiempo para el Capitán Jean-Luc Picard durante los eventos del episodio piloto.

Ambas películas protagoniza Crosby, que conduce entrevistas con los devotos de Star Trek, más comúnmente conocidos como trekkies.

La producción y el elenco recibió críticas positivas en su mayoría en Los Angeles Times, diciendo, "Harold, idealmente fundido, enciende maravillosamente con Crosby, cuya interpretación no convencional es una revelación afectiva."