Harriet "Harry" Makepeace es la hija del antiguo agente secreto Lord Winfield (Ralph Michael).
A pesar de que hay una desconfianza inicial entre ambos, Harry y Dempsey forman un buen equipo.
Están bajo las órdenes de Gordon Spikings (Ray Smith) y el agente Chas (Tony Osoba) les presta apoyo técnico.
Las tres temporadas lograron gran popularidad en el Reino Unido, consiguiendo buenos índices de audiencia.
La serie finalizó con un episodio dirigido por Michael Brandon donde Dempsey y Makepeace se confiesan su amor.