La traducción inglesa de la obra apareció por primera vez cuatro años después (Londres 1651) bajo el título de Philosophicall rudiments concerning government and society.

Esta obra consta de tres partes: Libertas (Liberia), Imperio (Dominio) y Religio (Religión).

En la primera parte, describe la condición natural del hombre, tratando con las leyes naturales; en la segunda, se indica la necesidad de establecer un gobierno estable.

Fue traducido al inglés, titulado Philosophicall rudiments concerning government and society (publicado en 1651).

John Aubrey atestigua que Hobbes tradujo él mismo, parte del trabajo al inglés con tal éxito que un traductor preferiría dejar a Hobbes hacer el trabajo;[2]​ todavía no es seguro si este fue realmente el caso.