David Napier (1785–1873) fue un ingeniero escocés, notable por haber fundado Napier & Son, una compañía fabricante de automóviles y de motores aeronáuticos de larga tradición.

Pertenecía a una familia de ingenieros (la rama Kilmahew de la familia Napier).

En 1848, la empresa se convirtió en David Napier & Son, cuando su hijo James Napier pasó a formar parte de la sociedad comercial.

Sus máquinas fueron descritas como "de una fabricación tan delicada como la de cualquier reloj",[1]​ y su imprenta en particular recibió elogios de Thomas Curson Hansard .

Después de su muerte, su nieto Montague Napier haría famosa a la compañía por los primeros vehículos motorizados y más adelante por sus motores aeronáuticos.