De ella tuvo dos hijos, Mary (1736-1803) y Winchcombe Henry (1740-94).
Hartley ejerció como Médico en Newark, Bury St Edmunds, Londres, y finalmente en Bath, donde murió.
Tuvo gran influencia en la obra de John Stuart Mill.
En esta obra expone ideas similares a las de Condillac, en Essai sur l'origine des connaissances humaines.
Su teoría psicológica fue sugerida por la Dissertation concerning the Fundamental Principles of Virtue or Morality, escrita por un clérigo llamado John Gay (1699-1745).