Doyle y Jaclyn Smith fueron los únicos actores que aparecieron en todos los episodios de la serie.
Se graduó de Campion High School en Prairie du Chien, Wisconsin en 1947.
[2] Su abuelo materno, John Fitzgerald, fue un destacado constructor de ferrocarriles y banquero en Nebraska.
Sus créditos teatrales en Nueva York incluyen el musical Beg, Borrow or Steal; las obras Something About a Soldier; Here's Love; I Was Dancing y una reposición de South Pacific.
En 1956 se casó con su primera esposa, Rachael, con quien tuvo una hija, Leah (nacida en 1961).