Su idea de utilizar agua como lastre para sumergir y emerger su submarino se sigue utilizando en la actualidad, al igual que la hélice, que fue usada por primera vez en la Tortuga.Nacido en 1742 en Saybrook, Connecticut, realizó sus estudios allí y trabajó en la firma familiar.
Allí se encontró con otro gran inventor estadounidense, Robert Fulton, quien probablemente lo haya ayudado en su proyecto de submarino.
Desengañado ante el poco entusiasmo encontrado por su idea tanto en Europa como en los Estados Unidos, regresó a América y reanudó sus estudios de medicina.
Al comenzar la Guerra de la Independencia, la marina británica impuso un bloqueo a los puertos estadounidenses.
A causa de su baja velocidad, la unidad debía remolcarse lo más cerca posible del objetivo.
Entre los voluntarios, el sargento Ezra Lee fue designado y debió entrenarse intensivamente durante varias semanas.
Lee se acercó al HMS Eagle e hizo sumergir a la Tortuga con el fin de colocarse debajo del buque.
Ésta, al quedar a la deriva, no tardó en estallar del lado de las naves británicas, causando gran pánico.
El sargento Lee y la Tortuga no consiguieron destruir la nave británica, pero causaron la ruptura del bloqueo a Nueva York.
Otras tentativas terminarían también en fracasos y se destruiría finalmente la Tortuga cuando el velero que la transportaba fue hundido por una fragata británica.