Originalmente de extracción blanca,[3]​ en 1986 se acerca al Frente Amplio.

Esto proyecta a Darío Pérez como un líder político relevante, y por tanto, se postula a las elecciones municipales de 2000; si bien es derrotado por el blanco Enrique Antía, obtiene una arrolladora votación.

[5]​ En 2008 se conforma el Espacio Frenteamplista, integrado además por los diputados Fernando Longo, Carlos Maseda y Gonzalo Mujica; sosteniendo que el candidato único frenteamplista lo tiene que elegir la gente en las internas, fue el primer grupo en apoyar la precandidatura de José Mujica a la Presidencia.

Fue candidato a Intendente de Maldonado en las elecciones municipales por tercera vez, siendo derrotado por Oscar de los Santos, pero contribuyó nuevamente a la victoria del Frente Amplio en su departamento .

En 2014 fue elegido nuevamente diputado por quinta vez por Maldonado, siendo la lista más votada a nivel departamental del Frente Amplio.