Cuando todavía era alumno universitario, ya militaba en el MR–8 (Movimiento Revolucionario Ocho de Octubre), movimiento revolucionario que había optado por la vía política en vez de la lucha armada contra el Régimen Militar de 1964 y a continuación ingresó en el MDB.
De regreso a su estado, disputó su primera elección en 1976 cuando perdió la votación para concejal en Cuiabá.
Además, supo atraer a muchos disidentes de la acción del Gobierno hacia sus filas.
[2] Receloso de los acontecimientos, el gobierno de João Figueiredo ejerció una fuerte presión sobre los parlamentarios del PDS para que la enmienda no prosperara y según, un relato del propio Dante de Oliveira, el presidente Tancredo Neves llegó a afirmar, ante la cúpula militar, que la enmienda no sería aprobada.
Como último recurso, el gobierno federal envió al parlamento la llamada “enmienda Figueiredo”, que, entre otras medidas, preveía el restablecimiento de las elecciones directas 4 años después, en 1988.