En 1911 se incorporó al movimiento maderista bajo las órdenes de Emiliano Zapata.

Al triunfo del maderismo se dirigió a Izúcar de Matamoros, Puebla, donde fue aprehendido por las fuerzas federales y trasladado a la Ciudad de México, de donde lo remitieron a la Cárcel municipal de Jonacatepec.

Logró salir y se incorporó a las fuerzas del General Zapatista Francisco Mendoza Palma, y fue ascendido a Coronel.

Al firmarse en Ayoxustla el Plan de Ayala, el 28 de noviembre de 1911, Andrade estuvo presente y firmó este histórico documento.

En 1913 se incorporó a las fuerzas de Felipe Neri Jiménez, con quién marchó a la campaña por los estados de Puebla, Tlaxcala e Hidalgo.