Se las halla mundialmente, incluyendo Norteamérica, Sudamérica, África, Asia, Indonesia, Australia.
(2005), aceptándose 12 especies provisionalmente sobre la base de morfología, a las subunidades proteicas I ADNmt 12S rRNA y a citocromo c oxidasa, y a las subunidades α de datos de secuencia de ADN, ADN nuclear 18S rRNA y al EF1: Este género fue antes dividido en los subgéneros Danaus, Salatura y Anosia, pero ese arreglo fue abolido.
Mientras el primero (las 2 o 3 mariposas monarcas) y Salatura (las especies ismare, genutia, affinis y melanippus) parecen ser clados, las relaciones de ellas con las otras especie, especialmente D. dorippus, no es clara.
La hibridación se da entre algunas especies y produce descendencia fértil confundiendo los datos de ADNmt; esto es especialmente verdadero en el caso de D. dorippus (Smith et al.
Además, la infección por Spiroplasma, mortal para los machos, ha sido vista en D. chrysippus y probablemente ocurra también en otras especies (Jiggins et al.