Dalbergia frutescens es una especie de arbusto distribuido en las costas del Atlántico de Sudamérica.
Sus hábitos de crecimiento son variables, usualmente una liana.
tomentosa (de Brasil) erróneamente se incluyó como productora de la famosa madera 'Palorrosa' de otras Dalbergia.
El género fue descrito por (Vell.)
Britton y publicado en Bulletin of the Torrey Botanical Club 16(12): 324.