Su elaboración se inició en el siglo XVII, durante el Período Edo, por Tokugawa Mitsukuni, el señor del feudo de Mito del Clan Tokugawa, que gobernó el Dominio Mito, ubicado en la región que hoy en día se llama Prefectura de Ibaraki.Después de su muerte, el trabajo fue continuado por la rama Mito hasta su finalización en la era Meiji.Sin embargo, en lugar de centrarse en los clásicos chinos como otras escuelas confucianas, se centra en los clásicos japoneses y Japón como una tierra gobernada por el emperador (尊王論 sonnōron: reverencia por el emperador).Este tipo de pensamiento condujo al movimiento Sonnō jōi, y finalmente a la Rebelión de Mito contra el shogunato Tokugawa durante el período Bakumatsu, en la segunda mitad del siglo XIX.El proyecto tardó cerca de doscientos cincuenta años para terminar, y fue publicado oficialmente en 1906.
