La DSA-576 es una carretera de titularidad de la Diputación de Salamanca (España) cuyo trayecto discurre por la provincia homónima y une las localidades de Lumbrales, Saucelle y Vilvestre.

[1]​ Fue reformada en el año 2004 realizándose en ella una mejora del firme.

Atraviesa la comarca natural de las Arribes.

Antiguamente, formaba junto al tramo de la carreteras SA-324 una parte de la antigua carretera de Ciudad Rodrigo a Vilvestre, la llamada SA-330.

Esta denominación también se utilizó en el Plan de carreteras 2006-2015 para denominar al camino asfaltado que une Vilvestre y Cerezal de Peñahorcada actualmente denominado CM-VI-1, y que en ese momento estaba en la lista de vías a traspasar de titularidad municipal a provincial, si bien dicho traspaso no se llevó a cabo.