Comenzó sus emisiones en 1951 durante una hora al día tres días de la semana.

El año 2006 el formato de emisión del canal cambió al formato panorámico (16:9) durante el informativo (TV Avisen).

[6]​[7]​ En abril de 2014, DR lanzó su servicio de HbbTV para el canal DR1, permitiendo de esta forma acceder a los espectadores a contenido propio bajo demanda desde un televisor conectado a internet.

[9]​ Algunas de las series de producción propia con mayor repercusión internacional son Borgen, Broen o The killing.

A continuación se muestran los últimos cambios en el logotipo del canal.