En el pasado se encontraba clasificado en la familia Scrophulariaceae, sin embargo, recientes estudios filogenéticos han demostrado que pertenece a la familia Plantaginaceae.
Está estrechamente relacionado con los géneros Linaria y Antirrhinum, de los que difiere por el hábito de crecimiento rastrero y sus flores, que surgen solitarias no en espigas densas y erectas.
La especie más conocida del género es Cymbalaria muralis, nativa del sudoeste de Europa y ampliamente naturalizada en muchos otros lugares.
Su hábitat natural son grietas protegidas en los muros, rocas o senderos.
El género fue descrito por John Hill y publicado en The British Herbal 113–114, pl.