Fue declarada Patrimonio de la Humanidad en 1998, incluida en el conjunto del arte rupestre del arco mediterráneo de la península ibérica.

[1]​ Fue descubierta en el año 1973,[2]​ y ha sido excavada en numerosas campañas por el arqueólogo Miguel Martínez Andreu, del Museo Arqueológico Municipal de Cartagena, que han revelado una ocupación que se extiende entre el periodo final del Paleolítico superior-Epipaleolítico y la época romana.

[1]​ Asimismo es la única muestra conocida de arte esquemático ibérico en la comarca del Campo de Cartagena.

Las representaciones, hechas con ocre que fue hallado durante las excavaciones, siguen tres esquemas: antropomorfo con cabeza, miembros superiores y tórax, figura femenina con falda y piernas, y cabra con cuernos largos.

[2]​ La cueva de la Higuera se asienta en unas parcelas de propiedad privada, debido a lo cual está cerrada al público.