La cueva sima Humboldt[1]​[2]​ (también sima Humboldt o sima Mayor) es un sumidero enorme y cueva[1]​[2]​ situada en la cima de la meseta del tepuy Sarisariñama, parte del Parque nacional Jaua-Sarisariñama en el Estado Bolívar,[2]​ en Venezuela.

Lleva el nombre del naturalista y explorador alemán Alexander von Humboldt.

Junto con la vecina sima Martel fue avistada por primera vez en 1961 por el piloto Harry Gibson.

[3]​ El primer aterrizaje con éxito en el Sarisariñama lo realiza William H. Phelps en marzo de 1967.

[4]​ En febrero de 1974 asistió a una expedición dirigida por Charles Brewer-Carías, acompañado por los científicos y el botánico Julian Steyermark,[5]​ los expertos de orquídeas Stalky Dunsterville y su esposa Nora y el ornitólogo William H. Phelps Jr.