No es habitual debido a varios factores, incluyendo su enorme tamaño y profundidad, la ubicación en la cima del tepuy con bosques y con una parte del bosque en su base y también debido a la cuarcita rara que a la intemperie influyo en su proceso de formación.

Junto con la vecina Cueva Sima Humboldt fue avistada por primera vez en 1961 por el piloto Harry Gibson.

[2]​ Fue descendido y explorado por primera vez durante la década de 1970.

Se trata de las cavernas más antiguas y amplias del mundo.

[3]​ El nombre del lugar honra la memoria de Édouard-Alfred Martel, espeleólogo francés que se considera fundador de la espeleología moderna.