Los cuerpos cavernosos se extienden a lo largo de todo el pene, desde el hueso púbico hasta el glande.

Estas estructuras se componen de tejido eréctil que contiene espacios irregulares llenos de sangre y están separadas entre sí por tejido mesenquimatoso.

Existe una tercera columna más pequeña llamada cuerpo esponjoso; ubicada en la parte inferior del pene, contiene la uretra y forma el glande.

Como resultado de la erección, el pene se vuelve rígido y más grande, y el glande, la parte final expandida del cuerpo esponjoso, se hace más maleable debido a que la túnica albugínea es más fina allí que en cualquier otra parte del pene.

El clítoris contiene tejido eréctil en dos cuerpos cavernosos, los cuales tienen una estructura muy similar a los ubicados en el pene de los varones.