Cuba fue representada por un total de 31 atletas (14 hombres y 17 mujeres) en el Campeonato Mundial de Atletismo de 2011.
Era la decimotercera ocasión que asistía al evento,[1] y ocupó la decimotercera posición de la tabla general de medallas.
Lázaro Borges logró una sorpresiva medalla de plata en el salto con pértiga con un salto de 5,90 m, siendo la primera presea para Cuba en esta especialidad en campeonatos mundiales.
[2][3] Por el contrario, ese mismo día Dayron Robles perdió el oro en los 110 m vallas, cuando fue descalificado por obstruir a Liu Xiang en la carrera.
[4] Lograron medallas de bronce: Guillermo Martínez en lanzamiento de jabalina, Leonel Suárez en decatlón, y Yarelis Barrios en lanzamiento de disco.