En geometría, un cuadrilátero tangencial es un cuadrilátero convexo cuyos lados son todos tangentes a una circunferencia inscrita en el cuadrilátero.
Esta circunferencia se denomina inscrita.
En un cuadrilátero tangencial, cada par de lados opuestos suman la misma longitud, la cual es igual al semiperímetro del cuadrilátero: