Cruzília es un municipio brasilero del estado de Minas Gerais.

De acuerdo con el censo realizado por el Instituto Brasilero de Geografía y Estadística (IBGE) en 2007, su población fue estimada en 14.656 habitantes.

Localizada en el Sur de Minas, Cruzília pertenece al Camino Velho de la Ruta Real e integra el llamado Circuito Turístico de las Montañas Mágicas de la Mantiqueira.

Es conocido por sus haciendas centenarias y por sus caballos de la raza mangalarga marchador.

Cruzília es la cuna de los cavallos mangalarga y mangalarga marchador.