Las crucetas no solo se usaban para contrarrestar los ataques enemigos, sino también para sujetar mejor la espada.
Las primeras crucetas eran barras de metal rectas, que a veces se estrechaban hacia los extremos exteriores.
La cruceta podía estar entallada o doblada en los siglos XII y XIII.
A partir del siglo XIII o XIV, las espadas se equiparon casi universalmente con un llamado chappe o rain-guard, una pieza de cuero colocada en la cruceta.
Ewart Oakeshott en el capítulo 4 de su The Sword in the Age of Chivalry (1964) clasifica las crucetas medievales en doce tipos: La daga medieval en los siglos XIV y XV también adoptó una variante con guarniciones, con el estilo de la empuñadura de una espada.