Cronógrafo balístico

Benjamin Robins (1707-1751) inventó el péndulo balístico que mide el impulso del proyectil disparado de un arma .

Al dividir el impulso por la masa del proyectil se obtiene la velocidad .

[3]​ La precisión del arma también limitó la distancia a la que se podía realizar la medición.

[4]​ En 1804, Grobert, un coronel del ejército francés, creó uno de los primeros cronógrafos que mide la velocidad.

Este utiliza un eje que gira rápidamente con dos discos montados a unos 13 pies de distancia.