Era hermano del también ciclista Luis Mansilla.

[2]​ En mayo de 2011 ganó junto a Antonio Cabrera una medalla de oro en la modalidad Madison en el Campeonato Panamericano de Ciclismo en Pista, disputado en Medellín.

Esto le permitió clasificarse para los Juegos Panamericanos de Guadalajara de aquel año.

[3]​ Mansilla y Cabrera volvieron a ganar medalla de oro en el panamericano de 2012, realizado en Mar del Plata.

También estuvo calificado para participar en el evento de madison.