Su verdadero nombre era Gail Shikles, Jr., y nació en Liberty, Misuri.
Tras casi veinte años en el cine, en 1958 Craig Stevens ganó fama por su papel protagonista como el detective privado de la serie televisiva Peter Gunn, emitida por la NBC y después por la ABC.
La serie fue producida por Blake Edwards, que también escribió y dirigió muchos de sus episodios.
En 1964, Stevens fue Mike Bell en el drama televisivo de la CBS, Mr.
Craig Stevens falleció a causa de un cáncer en 2000 en Los Ángeles, California.