Costanzo I Sforza

[1]​[2]​ Era hijo de Alessandro Sforza, con quien luchó en sus primeros años y de quien heredó el señorío de Pésaro.

También recibió el señorío de Gradara del papa Alejandro VI.

Luchó por varios estados italianos de la época, incluido el Reino de Nápoles y los Estados Pontificios.

Se casó con Camila de Tarragona, pero no tuvieron hijos, por lo que su hijo ilegítimo de diecisiete años, Juan Sforza, lo sucedió en Pésaro, y Camila inicialmente gobernó como regente.

[3]​ Su otro hijo ilegítimo, Galeazzo, también se convertirá en el último Sforza que gobernaría en Pésaro, tras las muertes de Juan y de su hijo Constanzo.