Cornelius Drebbel
El modelo final (el tercero) tenía 6 remos y podía transportar 16 pasajeros.
El propio rey participó en la travesía junto con Drebbels, convirtiéndose en el primer monarca en viajar en submarino.
[1] Aunque el submarino se probó en distintas ocasiones con éxito, no logró el entusiasmo del almirantazgo y nunca fue utilizado como nave de guerra.
Intentó sin éxito aplicar el mismo principio para crear un sistema de aire acondicionado.
También se le concede a Drebbel el mérito de la invención del primer termómetro.
