Los cordílidos (Cordylidae) son una familia de reptiles del orden Squamata que habitan en las regiones áridas y semiáridas de Madagascar y el África subsahariana.
Cordylidae está estrechamente relacionado con la familia Gerrhosauridae, que se encuentra en África y Madagascar.
Son terrestres, en su mayoría habitan grietas en terreno rocoso, aunque al menos una especie cava madrigueras y otra vive bajo la corteza exfoliante de los árboles.
Como su nombre común lo indica, muchas especies tienen anillos de espinas en la cola, que los ayudan en la lucha contra los depredadores.
Dentro de esta familia hay tanto lagartos ovíparos como especies ovovivíparas.