Copaifera baumiana es una especie fanerógama perteneciente a la familia de las fabáceas.
Un arbusto de hoja perenne que forma densos matorrales.
Se encuentra en la sabana; bosques abiertos con Brachystegia, Isoberlinia, Erythrophleum africanum, Cryptosepalum pseudotaxus; en las arenas del desierto del Kalahari, donde es muy extendida y es localmente abundante; un constituyente de los matorrales de hoja perenne y matorrales secundarios; a una altitud de 750-1400 metros.
Se distribuye por Angola, Zaire y Zambia.
[2] Copaifera baumiana fue descrita por Hermann Harms y publicado en Kunene-Sambesi-Expedition 246.