Comprende 89 especies descritas y de estas, solo 45 aceptadas.

Hojas 1-pinnadas; folíolos 4–8 pares, opuestos o subopuestos, ovados a oblongos, 3–7 cm de largo y 1.5–3 cm de ancho, falcados, ápice agudo a abruptamente acuminado, base redondeada a obtusa o cuneada, coriáceos, peciólulos 1–2 mm de largo; estípulas pequeñas, caducas.

[3]​ El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum, Editio Secunda 1: 557.

Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos.

Varias especies, como Copaifera guyanensis, C. langsdorffii y C. officinalis reciben los nombres de copaiba del Brasil y tacamaca de Venezuela.