El certamen era disputado por los equipos de las asociaciones consideradas emergentes —y en algunas oportunidades, por equipos de las asociaciones en desarrollo— de acuerdo a la calificación otorgada por el programa Vision Asia, un proyecto creado y encabezado por el entonces presidente de la AFC Mohammed bin Hammam, que buscaba incrementar el nivel del fútbol en el continente asiático.

En total, se llevaron a cabo solamente cinco ediciones, y 21 seleccionados formaron parte de alguna fase final.

Sin embargo, debido al reclamo de los seleccionados de más bajo nivel que argumentaban las dificultades de organizar partidos amistosos y alegaban la falta de un certamen que les garantizara desarrollo futbolístico, la AFC decidió crear la Copa Solidaridad, considerada actualmente como la sucesora de la extinta Copa Desafío.

En la siguiente tabla se encuentran los equipos que han estado entre los cuatro mejores de alguna edición del torneo.

En cursiva se indica el torneo en el que el seleccionado fue local.