Fue mandado edificar por el rey castellano Alfonso X por su situación estratégica privilegiada en la meseta.El Infante Don Juan Manuel levanta en 1324 el actual convento gótico-mudéjar donde se hizo enterrar.Uno de los elementos más importantes es su ábside gótico-mudéjar (siglo XIV).La capilla presenta como motivo central una ventana de tracería gótica enmarcada por dos pilastras y un arco.Construida en piedra caliza muy blanca, labrada minuciosamente y conservada en muy buen estado, es uno de los atractivos de Peñafiel para los amantes del turismo cultural.
Interior del castillo-convento.
Tumba de Don Juan Manuel de Villena y de la Vega (¿?-1543), VIII señor de Belmonte.
