El condado de Machakos es un condado de Kenia.

Se sitúa en el sur del país, al este de Nairobi, y su capital es Machakos.

La población total del condado es de 1 098 584 habitantes según el censo de 2009.

[1]​[2]​ Se extiende en un área de 6208 km².

[2]​ Se encuentra circundado, en sentido horario y empezando por el norte, por los condados de Embu, Kitui, Makueni, Kajiado, Nairobi, Kiambu y Muranga.