Se sitúa al sur del país y es fronterizo con Tanzania.

Su capital es Kajiado, pero la localidad más importante es Ngong.

El condado tiene los siguientes límites:[2]​ Las principales localidades del condado son:[3]​ Pese a hallarse en las inmediaciones de la capital Nairobi, su posición periférica en el mapa nacional hace que Kajiado no sea un importante nudo de comunicaciones.

En el oeste del condado, la principal carretera es la C58, que une Ongata Rongai con el lago Magadi.

En el este son importantes las carreteras C102 y C103.