[1] Kwale es principalmente un condado de interior, aunque tiene una pequeña parte costera junto a la ciudad de Mombasa.
El condado tiene los siguientes límites:[2] La única localidad importante es Ukunda, con 62 529 habitantes en el censo de 2009.
[3] La principal carretera es la A109, que une las dos principales ciudades del país, Nairobi y Mombasa, pasando por el norte del condado de Kwale.
En la zona costera, la principal carretera es la A14, que une Mombasa con Tanzania pasando por Ukunda.
Un desvío de la A14, la C106, pasa por la capital condal Kwale.