Con la excepción del Apolo 10, que utilizó la plataforma 39B (debido a que las pruebas "totales" resultaron en un período de respuesta de dos meses), todos los lanzamientos tripulados del Apolo-Saturno V, comenzando con el Apolo 8, utilizaron la plataforma 39A.

Para ello se utilizó un Saturno V modificado, construido originalmente para la misión cancelada Apolo 18.

Desde entonces, la plataforma 39A albergó todos los lanzamientos del transbordador espacial hasta enero de 1986, cuando Transbordador Espacial Challenger se convertiría en el primero en lanzarse desde la plataforma 39B durante la desafortunada misión STS-51-L.

[10]​ Estaba previsto que el Ares I fuera lanzado en el satélite adyacente 39B, pero el programa Constelación fue cancelado en 2010.

En 2011 estaban en marcha las conversaciones para el uso de la plataforma entre la NASA y Space Florida —la agencia de desarrollo económico del estado de Florida— pero no se materializó ningún acuerdo en 2012, y la NASA buscó entonces otras opciones para retirar la plataforma del inventario del gobierno federal.

[13]​ Hubo dos ofertas en competencia para el uso comercial del complejo de lanzamiento.

Un posible usuario compartido en el plan de Blue Origin era United Launch Alliance.

"El documento [de convocatoria] simplemente pide a los licitantes que expliquen sus razones para seleccionar un enfoque en lugar del otro y cómo gestionarían la instalación".

[14]​ SpaceX planeó lanzar sus vehículos de lanzamiento desde la plataforma y construir un nuevo hangar cerca.

[18]​[21]​ En 2015, SpaceX construyó la Instalación de Integración Horizontal (HIF) justo afuera del perímetro de la plataforma de lanzamiento existente para albergar los cohetes Falcon 9 y Falcon Heavy, y su hardware y cargas útiles asociadas, durante la preparación para el vuelo.

[11]​[22]​ También en 2015, se construyó el soporte de lanzamiento del Falcon Heavy en la plataforma 39A sobre la infraestructura existente.

[23]​[24]​ Las obras tanto en el edificio del HIF como en la plataforma se completaron prácticamente a finales de 2015.

[25]​ En febrero de 2016, SpaceX indicó que habían "completado y activado el Complejo de Lanzamiento 39A",[26]​pero que todavía tenían más trabajo por hacer para apoyar los vuelos tripulados.

SpaceX originalmente planeó estar listo para lograr el primer lanzamiento en la plataforma 39A (de un Falcon Heavy) tan pronto como 2015,[27]​ ya que tenían arquitectos e ingenieros trabajando en el nuevo diseño y las modificaciones desde 2013.

[31]​ La NASA retiró el brazo de servicio del orbitador (con la intención de posteriormente utilizar el espacio para construir un museo) y la sala blanca por la que los astronautas entraban al transbordador espacial.

[23]​ SpaceX indicó a finales de 2014 que no se añadirían niveles adicionales al FSS en el corto plazo.

El satélite proporcionará servicios de comunicaciones en banda Ku y banda Ka para Oriente Medio y el norte de África, así como para Sudáfrica.