Su misión es fomentar y difundir el arte de la danza y su repertorio en sentido amplio, a través de una compañía estable, abierta a todos los estilos, lenguajes coreográficos y a las artes del movimiento en general, tanto de creación española como internacional, facilitando el acercamiento de nuevos públicos e impulsando su proyección nacional e internacional en un marco de plena autonomía artística y de creación.

[1]​ Su actual directora artística es Muriel Romero y su sede habitual es el Teatro de la Zarzuela.

Además, María de Ávila encargó coreografías a Ray Barra, bailarín y coreógrafo norteamericano residente en España, ofreciéndole posteriormente el cargo de director estable, que desempeñó hasta diciembre de 1990.

En agosto de 2010, Hervé Palito sucede a Duato como director artístico durante un año.

En septiembre de 2011, José Carlos Martínez se incorpora como nuevo director de la Compañía Nacional de Danza, al frente de la cual permanece ocho años, durante los cuales empieza a recuperar repertorio clásico.