Una comisión de derechos humanos, también conocida como comisión de relaciones humanas, es un organismo creado para investigar, promover o proteger los derechos humanos.
El término puede referirse a organismos internacionales, nacionales o subnacionales establecidos para este propósito, tales como instituciones nacionales de derechos humanos o comisiones para la verdad y la reconciliación (generalmente temporales).
Se han establecido comisiones nacionales y subnacionales de derechos humanos en varios países para la promoción y protección de los derechos humanos de sus ciudadanos, y la mayoría de las comisiones son organismos públicos pero con cierto grado de independencia del estado.
En otros países, el Defensor del Pueblo desempeña ese papel.
Las siguientes comisiones son patrocinadas por el estado, excepto donde se indique.