En la Edad Media, una comandería (raramente comandría) era la división administrativa más pequeña de la propiedad territorial europea de una orden militar.
Eran el equivalente para esas órdenes a una granja monástica.
La palabra deriva del francés commanderie o commenderie, del latín medieval commendaria o commenda, que significa "un encargo o cargo", originalmente uno que se tenía in commendam.
[2][3] Originalmente, las encomiendas eran beneficios, particularmente en la Iglesia, que se tenían in commendam.
[3] La propiedad de la orden se dividía en "prioratos" (o prioratos), subdivididos en "bailías", que a su vez se dividían en "comandarías" o "comendæ"; estas estaban a cargo de un "comandante" o comendador.