[3]​ Situado en plena sierra de Guadarrama, en el collado formado por el cerro del Castillo, Monterredondo y el Chaparral.

[1]​ Limita con los siguientes municipios: Cercedilla, Navacerrada, Becerril de la Sierra, Moralzarzal, Alpedrete, Guadarrama y Los Molinos.

Collado Mediano es un pueblo alargado que en su mayoría se desarrolla a lo largo de la calle Real o avenida principal.

También se ha detectado presencia de pobladores desde los tiempos romanos, pues ha sido descubierta a unos dos kilómetros del casco urbano, junto a una calzada, los restos de una posada romana que los arqueólogos han identificado como la antigua Miaccum.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 216 habitantes.

Este hecho favorece el auge de la construcción y la cantería; el pueblo empieza a desarrollase, cada vez cuenta con más servicios, el agua corriente ya no es un problema gracias a la construcción del embalse de Navacerrada, se construyeron las dos primeras aulas del Grupo Escolar Carlos Ruiz, se construyó la Clínica Municipal, hoy guardería infantil.

Estas líneas son: Antiguamente la economía de Collado-Mediano estaba basada en la cantería, agricultura y ganadería.

Tras las elecciones de 1999, aunque no ganó las elecciones como lista más votada, Juan Carlos Bustos Badorrey de la UC-CDS fue elegido alcalde con los votos favorables del Partido Socialista Obrero Español (PSOE) e Izquierda Unida (IU).

El PP formó gobierno de coalición con Vox (que consiguió 2 concejales) e Irene Zamora Sánchez fue elegida alcaldesa.