Si el rabo no puede ser usado para sujetar o manipular objetos, es considerado solo parcialmente prensil.
[1] Muchos más animales en América del Sur tienen colas prensiles que en África y el sudeste de Asia.
Se ha argumentado que los animales con colas prensiles predominan en América del Sur, así como el bosque es muy denso en comparación con el de África o el sudeste asiático.
[3] Por el contrario, en un bosque menos denso, como en el sudeste de Asia, se observa que los animales planeadores, como los colugos, o Chrysopelea tienden a ser más comunes, mientras que hay pocos vertebrados planeando en América del Sur.
Sin embargo, solo los vertebrados son conocidos por haber desarrollado colas plenamente prensiles.